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    硬齒面減速機,精度與效率高于同行20%

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    電機廠家為大家解答伺服電機如何控制

    發布時間:2021-04-07 17:28:32   來源:    瀏覽次數:
    伺服電機應用十分廣泛,但其中的控制方法一直都是大家熱議的問題。在此之前,我們要先知道到底什么是伺服電機?首先伺服意味著一個錯誤感應反饋控制,該反饋控制被用來校正系統的性能。它還需要一個一般復雜的控制器,通常是專門設計用于伺服電機的專用模塊。伺服電機是直流電機,可以精確控制角度位置。它們是直流電動機,其速度通過齒輪緩慢降低。伺服電機通常具有從90°到180°的轉數。少數伺服電機的旋轉截止速度為360°或更大。但是伺服電機不能持續旋轉。它們的旋轉被限制在固定角度之間。
    伺服電機由直流電機,齒輪系統,位置傳感器和控制電路組成。直流電動機由電池供電,并以高轉速和低轉矩運行。連接到直流電動機的齒輪和軸組件將這個速度降低到足夠的速度和更高的扭矩。位置傳感器從軸的確定位置感測軸的位置,并將信息提供給控制電路??刂齐娐废鄳亟獯a來自位置傳感器的信號,并將電動機的實際位置與所需位置進行比較,并相應地控制直流電動機的旋轉方向以獲得所需位置。伺服電機通常需要4.8V至6V的直流電源。

    通過使用脈寬調制技術控制其位置來控制伺服電機。施加到電動機的脈沖寬度會發生變化,并在固定的時間內發送。

    脈沖寬度確定伺服電機的角位置。例如,1 ms的脈沖寬度導致0度的角位置,而2 ms的脈沖寬度導致180度的角寬度。

    優點:如果在電動機上施加了重負載,驅動器將在嘗試旋轉電動機時增加流向電動機線圈的電流。沒有不合時宜的情況。

    可以高速運行。

    缺點:由于伺服電機會根據命令脈沖嘗試旋轉但會滯后,因此不適用于精確控制旋轉。成本較高。停止時,電動機的轉子繼續來回移動一個脈沖,因此,如果需要防止振動,則不合適。

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